Obec Vysoká je raně středověkého založení, o čemž svědčí místní kostel. Původně snad náležela k nevelkému šlechtickému statku v nedalekých Tuchoticích, v roce 1303 se jako majitel vsi uvádí Volimír z Tuchotic. Ve 2. pol. 14. století získali obec bohatí kutnohorští měšťané, v letech 1371-83 patřila královskému mincmistru Petrovi z Písku, který nedlouhompoté získal i Suchdol. Z tohoto rodu se jako majitel vsi uvádějí naposledy v roce 1417 Mikuláš a Hanušek Pískové. V době po huisitských válkách patřila část obce pod Suchdol a část pod Tuchotice, v roce 1461 se připomíná jako patron zdejšího kostela Jan Svatba z Tuchotic. Tuto část prodal Václav Okrouhlický z Kněnic v roce 1535 Václavu Popelovi z Vesce na Suchdole. Po roce 1580 byla tato část Vysoké připojena k malešovskému panství, k němuž byla se Suchdolem v roce 1749 připojena i druhá část vsi. Součástí Malešova zůstala Vysoká až do zrušení patrimoniální správy po roce 1848. Od roku je Vysoká součástí okresu Kutná Hora, v obci je 27 čísel popisných a 42 stálých obyvatel (2008).
Původ názvu obce souvisí s její vysokou polohou nad okolní krajinou.
Od roku 1960 je Vysoká administartivní i katastrální součástí městyse Suchdol (okres Kutná Hora).
Vysoká leží 10 kilometrů jihozápadně od Kolína v nadmořské výšce 431 metrů.