První zmínka o vsi je z roku 1352, kdy byla v majetku pánů z Rožmberka jako součást žiželického panství, jehož součástí zůstaly do roku 1547, kdy byly trvale připojeny k chlumeckému panství. jeho součástí zůstaly do zrušení patrimoniální správy po roce 1848. Rasochy jsou velmi názornou ukázkou dochované polabské obce s téměř neporušenou původní zástavbou a mnoha hodnotnými venkovskými domy.
V letech 1850 – 1960 patřily Rasochy jako součást obce Kundratice obec do okresu Nový Bydžov, od roku 1960 připadly jako součást sousední Uhlířské Lhoty do okresu Kolín.
Václav Posejpal (* 20. 12. 1874 Rasochy - † 8. 4. 1935 Praha) - vědec zabývající se experimentální fyzikou, profesor a děkan Přírodovědecké fakulty Univerzity Karlovy, od roku 1929 první čs. reprezentant Mezinárodního výboru pro váhy a míry v Sevres u Paříže a víceprezident Mezinárodní unie pro čistou a aplikovanou fyziku.
Bedřich Gissübel (* 12. 2. 1910 Rasochy - † 18. 10. 1942 Uxbridge, velká Británie) - in memorian podplukovník, letec RAF. Jako člen osádky Františka Bulise zaútočil úspěšně ve dnech 16. 8. 1942 a 9. 9. 1942 na ponorku, zahynul při havárii letounu Vickers Wellington B Mk.IC T2564 KX-T 311. perutě RAF, který se zřítil před přistáním na letiští Northholt během přeletu do Lonfýna. Pohřben v čs. sekci vojenského hřbitova Brookwood, hrobč. 12.
V minulosti název obce kolísal mezi Rasochy a Rosochy a pochází od označení větve, která se rozrůstá na dvě části; v tomto případě jde přenesený význam na obec, která má dva konce. Název obce se jinak nijak podstatně neměnil, objevuje se ve tvarech Rassochi (1352), Rossochi (1369), Rassoch (1385), Rosoch (1379), Rasochy (1542), Razsochy (1790), Rasoch (1835) a nakonec se ustálil současný název Rasochy (od roku 1854).
Po reorganizaci státní správy v roce 1960 jsou Rasochy administrativní součástí obce Uhlířská Lhota, jejich vlastní katastrální území činí 3,31 km².
Rasochy leží 16 kilometrů severovýchodně od Kolína v nadmořské výšce 237 metrů.