Ves Radovesnice se poprvé připomíná v roce 1347, kdy jako příslušenství statku Hradišťko náležela Petrovi z Rožmberka. K Hradišťku ves náležela až do poloviny 16. století, v roce 1552 prodal Diviš Slavata z Chlumu Radovesnice s dalšími třemi vesnicemi Janovi Klusákovi z Kostelce. V roce 1607 prodal Mikuláš Klusák ves císaři Rudolfovi II., který jej připojil k poděbradskému panství, jemuž patřila až do zrušení patrimoniální správy v roce 1848. V této době se obec nazývala Císařské Radovesnice. V letech 1854 – 1960 byly Radovesnice součástí okresu Nový Bydžov, po reformě státní správy v roce 1960 připadly k okresu Kolín s označením II, protože v okrese Kolín jsou ještě jedny Radovesnice.
V posledních letech vlády Marie Terezie byla v roce 1783 založena v blízkosti obce malá osada Freudenthal, která po roce 1868 splynula s Radovesnicemi, místní ji dnes nazývají „Familie“.
Radovesnice II jsou dnes samostatnou obcí, jejích součástí je obec Rozehnaly. Katastrální výměra činí 12,83 km² a žije zde 472 stálých obyvatel (1. ledna 2018).
Radovesnice II leží 14,5 kilometru severovýchodně od Kolína v nadmořské výšce 232 metry.