Obec vznikla po zrušenícísařského poplužního dvora v Dolanech v roce 1778, kdy zde bylo zde bylo založeno 7 emfiteutických gruntů. Až do zrušení patrimoniální správy po roce 1848 náležela Malá Vysoká s Dolany ke kolínskému panství, poté se staly součástí Červených Peček.
Název obce vychází od její polohy na úpatí Miskovického vrchu a současně aby byla odlišena od nedaleké Vysoké.
Malá Vysoká je katastrální součástí obce Dolany, s kterou je administrativní součástí městyse Červené Pečky.
Malá Vysoká leží 6 kilometrů jižně od Kolína v nadmořské výšce 306 metrů.