Vesnice je v písemných pramenech poprvé doložena již v roce 1142 jako majetek velmože Miroslava z Cimburka, který ji zapsal do majetku cisterciáckého kláštera v Sedlci, jemuž patřila až do poloviny 15. století. Klášter ale zdejší zboží zastavoval, například roku 1340 dvůr i s obcí zastavil opat Mikuláš na 5 let Mikuláši Šramovi. Ve 2. polovině 15. století se v držení obce vystřídalo několik majitelů, až ji roku 1515 prodal Albert Amcha z Borovnice městu Kutná Hora. Výjimkou byla krčma, která zůstala až do roku 1547 v majetku města Kouřim, poté ji Václav Pařízek z Pařízku získal do majetku sousedních Svojšic. Až teprve v roce 1637 prodal Karel Eusdebius Mracký krčmu s kovárnou a příslušnými lukami a polnostmi také do majetku města Kutná Hora. Během třicetileté války obec neutrpěla škodami jako jiné obce v okolí, v popisu panství z roku 1634 se dokonce konstatuje, že ani jeden grunt v obci není pustý. Majetkem Kutné Hory bylo Poboří až do zrušení patrimoniální správy po roce 1848. V letech 1850 - 1967 bylo Poboří samostatnou obcí, poté bylo přiřazeno k nově vzniklé "střediskové obci" Plaňany, jejichž součástí je dodnes.
František S. Jaroš (* 19. 6. 1877 Poboří - † 26. 3. 1963 Praha) - český prozaik, člen Spolku českých spisovatelů Máj, Svatoboru a jednatel Jednoty Sv. Čecha, autor humoresek, lidových románů a her z městského i selského prostředí, překladatel z němčiny a francouzštiny.
Josef Miškovský (* 10. 3. 1859 Poboří - † 13. 8. 1940 Český Brod) - novinář a redaktor časopisů Naše hlasy a Naše listy v letech 1881-1939, významný regionální pracovník a archivář Českobrodska; používal také pseudonym Pobořský Josef M.
V minulosti se také používal pro obec název Poboř a je zřejmě odvozen od polohy obce za / po boru (lesu s borovicemi).
Poboří je od roku 1967 součástí městyse Plaňany, jeho vlastní katastrální území činí 4,11 km².
Poboří leží 11 kilometrů západně od Kolína v nadmořské výšce 258 metrů.