Jediné zprávy o vsi Raškovec pochází z 15. století, kdy ji král Václav IV. zapsal kolínskému rychtáři Ondřeji Geschreyovi. V roce 1454 se zde ještě připomíná Vítek Geschrey, jeho syn.
Raškovec zřejmě stával jihovýchodně od Sendražic, v místech kde se dodnes říká „V Raškovci“ (a je zde i ulice K Raškovci).