Pyskočely se poprvé připomínají v roce 1436 jako majetek Dázavského kláčtera, který císař Zikmund zapsat do zástavy Janu Zajímačovi z Kunštátu. Až do roku 1848 patřily Pyskočely k Sázavě a to jak v dobách církevních, tak světských. Pouze v krátkém období 16. století patřila část vsi Jiříkovi z Větřně na Pyskočelích, ale po roce 1543 je již opět ves spojená a v majetku Sázavského kláštera.
Původ názvu obce je složeninou slov "pysk" a "celovati", tedy ves lidí "líbajících na rty". V minulosti se objevuje název obce ve tvarech Pyskocely (1436, 1540), Pyskoczily (1543), Piskoczili (1548), Piskocžil (1788), Pyskocely (1848, 1886) a Piskočely (1904). Současná podoba názvu obce se ustálila v roce 1921.
Pyskočely jsou dnes katastrální součástí obce Vlkančice.
Pyskočely leží nedaleko ústí Vlkančického potoka do Sázavy, 12 kilometrů jižně od Kostelce nad Černými lesy (28 kilometrů jihozápadně od Kolína) v nadmořské výšce 297 metrů.