Ačkoliv nejstarší rychtář je v Plaňanech doložen 1352, první písemná zmínka o plaňanské rychtě je až z roku 1540, tj. krátce po dostavění Mírkovské tvrze. Podle dochovaného popisu byla již původní budova z větší částí kamenná a poměrně rozsáhlá. Stavení bylo jednou podzemní chodbou spojeno s kostelem Zvěstování Panny Marie, zatímco druhá podzemní chodba směřovala pod Mírkovskou tvrzí dál do polí a byla přístupná ještě v roce 1742, kdy tudy údajně uprchli francouzští důstojníci. Rychta byla pravděpodobně postavena na místě starší tvrze, neboť není pravděpodobné, že by až do roku 1539 (kdy byla postavena Mírkovská tvrz) v Plaňanech neexistovalo žádné panské sídlo. Při demolici sklepů navíc bylo nalezeno středověké zdivo.
V roce 1721 byla rychta barokně přestavěna kněžnou „Marií Terezií Savojskou z Lichtenštejna“[34] na prosté obdélníkové jednopatrové stavení kryté valbovou střechou s věží, ukončenou cibulovou bání. Po roce 1945 sloužila bývalá rychta jako skladiště a na počátku 60. let 20. století byla zbořena.
Na místě bývalé rychty a snad i tvrze byl postaven kdysi vyhlášený motorest, po vybudování silničního obchvatu obce postupně upadající, později přestavěný na současnou stavbu značně předimenzovaných rozměrů, která zásadním způsobem narušuje prostředí středu městyse.
Rychta stávala na západní straně hlavního náměstí.
GPS: 50°3'3.430"N, 15°1'44.450"E