Na povinném císařském otisku indikační skici stabilního katastru z roku 1841 se v místech Králky (na mapě označené jako Kralowka) nacházela pouze dvě stavení. V obecní kronice Dobrého Pole z druhé poloviny 19. století je zapsáno: „Na Králce byla dlouhý čas jen jedna chalupa čp. 7 a později čp. 38, které patřily obě dvě bratrům Splavcům.“ Jako součást Dobrého Pole, s kterým měla i společnou řadu čísel popisných, patřila až do zrušení patrimoniální správy pod černokostelecké panství, po roce 1850 došlo k výraznému rozvoji vsi. Podle soupisu duší vitické farnosti z roku 1856 žilo v Králce již 85 katolíků (45 mužů a 40 žen) a jeden evangelík, kteří bydleli pravděpodobně v 13 domech (čp.). Dle sčítání lidu z roku 1880 zde bylo již 28 domů (čp.), v kterých žilo 199 osob.
V letech 1850-68 náležela Králka jako součást Dobrého Pole do okresu Černý Kostelec (Kostelec nad Černými lesy), v letech 1868 - 1960 do okresu Český Brod, v letech 1960 - 2007 jako součást Olešky do okresu Kolín a po reorganizaci státní správy v roce 2007 připadla jako součást Olešky do okesu Praha-východ.
Antonín Dědourek (* 2. 5. 1882 Králka - † 11. 1. 1964 Třebechovice pod Orebem) - český knihař a nakladatel, od roku 1906 žil v Třebechovicích pod Orebem, kde si v roce 1907 otevřel knihařskou dílnu a papírnický obchod, v roce 1912 rozšířený o knihkupectví. Činnost nakladatelství a obchodu byla ukončena v roce 1950 rozhodnutím komunistických úřadů.
Králka je katastrální součástí obce Oleška.
Králka leží 5 kilometrů východně od Kostelce nad Černými lesy (20 kilometrů západně od Kolína) v nadmořské výšce 393 metry.