Osada Království byla založena v roce 1768 královským radou Petrem Vokounem z Vokounů na místě vrchnostenského ovčína, kolem kterého procházela ”Svobodná královská silnice” do Kouřimi. V roce 1788 zde bylo 5 domů, v roce 1843 již 9 domů, v roce 2017 je to 22 domů.
V letech 1869 - 1930 je zmiňována jako součást obce Třebovle, poté se až do roku 1979 jejjí příslušnost neuvádí. Od 1. ledna 1980 je administrativní částí Třebovle.
Království je katastrální součástí obce Hlaváčova Lhota, s kterou je administrativní součástí obce Třebovle.
Osada Království leží 4 kilometry jižně od Třebovle (18 kilometrů západně od Kolína) v nadmořské výšce 298 metrů na východním úpatí Lipské hory.