Jediná zmínka o zdejší tvrzi je z roku 1607, kdy obec s tvrzí prodal Oldřich Klusák císaři Rudolfovi II. Tvrz však zřejmě vybudoval jeho otec Albrecht Jiří Klusák kolem roku 1590, neboť když získal Lipec, žádné jiné sídlo neměl. V některé literatuře se uvádí, že tvrz vybudoval již zeman Zdeněk z Lipce na počátku 15. století; tato teorie však nemá žádnou oporu v historických materiálech. Jelikož po roce 1607 byl Lipec spojen s poděbradským panstvím, tvrz ztratila význam jako panské sídlo a zanikla.
Dodnes se dochovaly zbytky základových zdí obytných budov tvrze pod povrchem (výrazné terénní vlny), zbytky opevnění nebyly zjištěny, dochoval se však zbytek vodního příkopu, napájený z nedalekého rybníka, který obtéká tvrziště.
Šimek T. a kol.: Hrady, zámky a tvrze v Čechách, na Moravě a ve Slezsku; Východní Čechy, str. 270-271. Praha, nakladatelství Svoboda, 1989.
Tvrz stávala v severní části vsi na zahradě domů čp. 2 a 3.
GPS: 50°5'16.380"N, 15°22'2.700"E
Volně přístupné