Původní tvrz zřejmě stávala cca 950 metrů severozápadně od dnešní obce, kde se nad Polepským údolím zachovalo dobře patrné tvrziště, které ovšem není doložené v žádné literatuře. Zřejmě byla sídlem zemanů z Dobešovic a Malejovic, z kterých známe Heřmana a Petra (1303), Františka (1316) nebo později Vacka (1450).
Jelikož je ale rod Dobešovských z Malejovic znám od počátku 16. století z Kolína, Dobešovice opustili. Je tedy možné, že nový majitel, kterým byl pražský měšťan Jiří z Košíkova, neměl o starou tvrz, vzdálenou od obce zájem a nové sídlo si postavil přímo v obci. Poprvé je totiž tvrz přímo v obci písemně doložena v roce 1503, kdy ji od něj kupoval bohatý kutnohorský horník Bartoš z Prachňan († 1512). Jeho synové tvrz prodali v roce 1522 Vítovi Hanykéři se Semína, jehož bratranec Vilém Hanykéř ji v roce 1542 prodal rytíři Zdeňku Maternovi z Květnice a na Radovesicích. Po něm zde sídlil od roku 1554 jeho syn Jiřík Materna, jehož dědici po nedohodě o dělení majetku tvrz v roce 1606 prodali Pavlu Hrabáni z Přerubenic, majiteli sousedních Červených Peček. Pavel Hrabáně dosadil na dobešovickou tvrz svého syna Václava, který zde hospodařil do roku 1612. Když jako velmi mladý zemřel, dosadil na tvrz Pavel Hrabáně svou sestru, Kateřinu Lukaveckou z Přerubenic. Ta pak po smrti bratra, který již neměl žádného dědice, zdědila v roce 1618 celé pečecké panství.
Dobešovice tehdy Kateřina natrvalo spojila s Červenými Pečkami, kam přesídlila na renesančně přestavěnou tvrz. Opuštěné sídlo v Dobešovicích sice pustlo, ale stálo ještě v roce 1623, kdy pečecké panství koupil Vilém Vřesovec z Vřesovic.
Opuštěná tvrz zřejmě zanikla během třicetileté války, poté co Dobešovice v roce 1634 zpustošilo saské vojsko. Její poslední zbytky pak byly odstraněny v roce 1669, kdy Jan Fridrich Trautmannsdorf zrušil zdejší dvůr a na jeho pozemcích nechal postavit ovčín a osm chalup.
Šimek T. a kol.: Hrady, zámky a tvrze v Čechách, na Moravě a ve Slezsku; Východní Čechy, str. 87. Praha, nakladatelství Svoboda, 1989.
Dnes nelze přesně určit, v které části Dobešovic tvrz stála.
GPS: 49°58'58.320"N, 15°11'54.490"E