Rajecké Teplice (420 m. n. v.) jsou písemně doloženy poprvé v roce 1376 jako Thermae v listině krále Ludvíka I. Uherského, kde se zmiňují zdejší prameny teplé vody. V darovací listině krále Vladislava II. pro Štefana Zápoľského z roku 1496 se lázně uvádějí jako possessio Thoplycza, tedy usedlost nebo osada. Začátkem 17. století byl postaven maliteli lietavského panství první lázeňský dům a hostinec pro bohaté hosty, kteří měli k dispozici tři léčebné bazény. Základem terapie jsou přírodní termální prameny hydrouhličitanovo-vápenato-horečné vody s teplotami od 37°C do 39°C.