Církvice se poprvé připomíná v roce 1400, kdy zde měl majetek Konrád z Církvice. Ten ji vlastnil do roku 1416, po něm byli majiteli vsi jeho synové Mikuláš z Církvice, připomínaný v letech 1436–75, a Konrád (Kunrád), připomínaný v roce 1461. Další zpráva je z roku 1603, kdy Jiří Čejka z Olbramovic prodal ves Danielovi Pražákovi. V roce 1672 koupil obec od Blasia Eugena Salazara de Montealbano sázavský klášter, jehož opat Leandr Kramář ji o 100 let později, v roce 1772, prodal Františku Posseltovi. Od něho získal Církvice v roce 1783 Emanuel Zádubský ze Schonthalu. V průběhu 19. století pak obec často střídala majitele – Ludvík Hubatius z Kotnova (1800), Jan Kager za Štampachu (1807) a hraběcí rod Rummeskirchenů od roku 1814 do roku 1848, kdy byla zrušena patrimoniální správa. Od roku 1850 až do současnosti spadá do okresu Kolín, v letech 1960-92 jako součást střediskové obce Skvrňov.
Josef Řehka (* 25. 7. 1887 Zásmuky - † 25. 7. 1972 Praha) - zemědělský odborník a zootechnik, v letech 1922-24 pracoval jako adjunkt (pomocný úředník) na šternberském velkostatku a v lihovaru v Církvici.
Oldřich Janovský (* 23. 6. 1920 Praha - † 5. 5. 2006 Praha) - český divadelní a filmový herec vlastním jménem Oldřich Novák, během 2. světové války pracoval manuálně ve mlýně Nouzov u Církvice.
Původ názvu obce je slovanského původu od slova Cierkvicě, které v případě těchto Církvic znamená církevní zboží (Sázavského kláštera).
Podvýborem pro heraldiku a vexilologii Poslanecké sněmovny Parlamentu České republiky byl dne 7. listopadu 2003 usnesením č. 30 schválen znak a prapor obce, jeho autorem je heraldik Stanislav Kasík. Znak tvoří červený štít, na kterém jsou dva zkřížené stříbrné meče se zlatými jílci nad stříbrnou srubovou kaplí se zavřenými dveřmi na černých závěsech a zlatým křížem na vrcholu lomeného štítu.
Církvice je dnes samostatnou obcí, její katastrální výměra činí 2,45 km² a žije zde 153 stálých obyvatel (1. ledna 2019).
Církvice leží 18,5 kilometrů jihozápadně od Kolína v nadmořské výšce 396 metrů.