Současný název města Pelhřimov vznikl postupným komolením a počešťováním původního pojmenování Pilgram, což je z latiny převzaté označení pro poutníka. Podle legendy totiž první osadu na tomto místě založil neznámý poutník při své cestě do Svaté země. Protože byla obec od svého vzniku církevním majetkem, v rámci odboje jihočeských Vítkovců ji v roce 1289 do základů vypálil Vítek z Krumlova. Tehdejší pražský biskup Tobiáš z Bechyně ovšem obdržel od krále Václava II. obratem povolení založit na jejím místě nové město. Důvodem v tomto případě nebyla ochrana důležitých obchodních cest, ale blízkých nalezišť stříbra, která plnila biskupskou pokladnu. Po husitských válkách se Pelhřimov dostal do světských rukou, a nakonec byl v roce 1596 povýšen na město královské. Dominantu náměstí tvoří místní zámek, po kterém nás provedou historička Markéta Skořepová, Ladislav Seidl z Odboru kultury Kraje Vysočina a Nela Štěpánková, manažerka turistické oblasti Vysočina West.