První tvrz v Radovesnicích postavili Maternové z Květnice, kteří ves získali na počátku 16. století. Písemně je tvrz poprvé doložena až v roce 1608, dendrochronologickým průzkumem bylo datováno táhlo ve východní stěně bývalé tvrze do roku 1580. Z této původní stavby se dodnes dochovala část obvodového zdiva východního křídla, později upraveného na hospodářské stavení (pod omítkou se objevují renesanční psaníčková i figurální sgrafita, v roce 1989 je popsal Pavel Kroupa) a klenby v přízemí. Zpustlou tvrz, která byla vypleněna za třicetileté války, koupil v roce 1651 Václav Jiří Holický ze Šternberka, který zahájil její přestavbu na barokní zámek. Současně založil při zámku park a vinici, v roce 1713 vznikla bažantnice. V roce 1757 byl zámek poškozen při bojích v bitvě u Kolína, takže se majitelka Marie Maxmiliána Schaffgotschová rozhodla k jeho prodeji. Dne 1. 11. 1759 zámek koupil za 91 000 zlatých hrabě Filip Krakovský z Kolovrat, nejvyšší pražský purkrabí a nositel Řádu zlatého rouna. Ten dal zámek opravit, z této doby pochází také jeho současná podoba (dendrochronologický průzkum krovů a stropních trámů zámku potvrdil jejich stáří do let 1759-60). V dalším období se vystřídalo několik majitelů, až v roce 1816 kupuje Radovesnice za 260 000 zlatých Jakub Alexander hrabě Portalés-Gardiér. Stavební vývoj zámku byl ukončen modernizací interiérů a zrušením zámecké kaple v roce 1874 za Viléma Portalés-Gardiér. Zařízení kaple bylo převezeno do kostela ve Veltrubech. V roce 1890 koupili zámek v Radovesnicích již za 465 000 zlatých Arnold, Berta, Jiří a Vilemína Turnauovi, po nichž se zde vystřídalo ještě několik dalších majitelů.
V roce 1950 přešel zámek do majetku obce a sloužil jako byty, kanceláře a knihovna, v letech 1973–76 byly opraveny fasády a střecha. Na počátku roku 1988 se stal zámek majetkem Odboru školství a kultury Městského národního výboru v Kolíně, který nejprve jednal o jeho předání pro potřeby internátního ubytování žáků Středního učiliště stavebního, pro nedostatek finančních prostředků na obnovu ho nakonec převzal koncem roku 1988 kolínský podnik Tesla se záměrem zřídit zde rehabilitační centrum. Započaté práce na opravě zámku byly ukončeny v roce 1989, v roce 1993 byl na základě restitucí navrácen posledním majitelům, kteří ho vlastnili před znárodněním v roce 1950. V nadcházejících letech byl zámek nevyužíván a proto došlo k velmi rychlé devastaci této významné stavební památky, která byla v roce 2005 již na pokraji zřícení, ke kterému začalo docházet v průběhu roku 2006, kdy se dovnitř propadla střecha s věží. Park okolo zámku byl rovněž zcela zpustlý, stejně jako budovy bývalého dvora. Záchrana pro zámek přišla v dubnu roku 2007, kdy ho koupila firma ElitProfit ruského podnikatele Alexandra Sbojeva za účelem jeho generální rekonstrukce a následného obytného využití. V roce 2008 již byly zpevněné zdi zámku, dokončena byla nová střecha a znovu vztyčena byla již zřícená věž. V roce 2010 byla dokončena oprava fasád a probíhala oprava obou zámeckých bran a hospodářských budov v předzámčí včetně obnovy zachovaných renesančních sgrafit pod barokní omítkou. Hrubá stavba opravy byla dokončena v prosinci 2010 a vroce 2011 se zámek zase zaskvěl ve své původní kráse.
V letech 2011-18 sloužil zámek jako luxusní hotelový resort pro náročnou klientelu a uzavřenou společnost, v roce 2018 ho koupil slovenský podnikatel Peter Masarovič a upravil k obytným účelům. V roce 2021 zámek patřil bratislavské firmě HC Capital.
Zámek ani zámecký park nejsou veřejnosti přístupné.
Zámek byl 3. 5. 1958 zapsán s celým areálem a souusední sýpkou do Ústředního seznamu nemovitých kulturních památek ČR pod číslem 21972/ 2–842.
Poche E. a kol.: Umělecké památky Čech 4. Praha. Vydalo nakladatelství ČSAV Academia, 1982.
Šimek T. a kol.: Hrady, zámky a tvrze v Čechách, na Moravě a ve Slezsku, část VI, Východní Čechy. Vydalo nakladatelství Svoboda, Praha 1989.
Svoboda L. a kol.: Encyklopedie českých tvrzí, II. díl K - R, str. 644. Vydalo ARGO 2000.
Zámek čp. 1 stojí v severně orientovaném svahu nad vsí, obklopený parkem.
GPS: 50°0'33.001"N, 15°8'51.765"E
Nepřístupné