Tvrz v Horkách se připomíná v roce 1392 v majetku Mojka z Křešic a později v roce 1403 i jeho bratra Zbyňka z Křešic, kteří se dělili se škvoreckými Olbramovici o patronát k místnímu kostelu. Tvrz se nadále nepřipomíná, buď zanikla za husitských válek, nebo byla adaptována na poddanský selský dvůr.
Místo, kde tvrz stávala by mohl naznačovat ještě v 19. století užívaný pomístní název „Na valech“ u domu čp. 4.
Tvrz stávala zřejmě v místech, kde dnes stojí dům čp. 4.
GPS: 50°3'1.010"N, 14°45'51.206"E