Tvrz v Komorcích zřejmě založili Čábeličtí ze Soutic počátkem 16. století, v písemných pramenech se však nevzpomíná. Když v roce 1586 Jan Kutovec z Úrazu zapsal ves do desek zemských, uvádí se „hotová tvrz“. Když pak byly v roce 1588 Komorce připojeny ke kosteleckému panství, tvrz postupně ztratila význam panského sídla a rychle zanikla. Urbář černokosteleckého panství z roku 1677 popisuje jako pozůstatek tvrze zbytek brány (vrata) s kamenným štítem a erbem.
Po tvrzi se nic nezachovalo a dnes ani nelze určit, kde stála.
GPS: 49°56'6.320"N, 14°53'35.470"E