Podle nepodložených informací (R. Turek) vznikla tvrz již za Bernarda z Cimburka před rokem 1319. V písemných pramenech se však poprvé připomíná až v roce 1414, kdy ji držel Kuneš z Haček. Z dalších majitelů je zápisem v zemských deskách doložen Prokop Zajímač z Kunštátu, od něhož na konci 14. století Hačky koupil Václav z Chvojence. Od něho zdejší tvrz koupil v roce 1505 Václav z Ouběžovic, ale ještě před rokem 1513 ji postoupil jako úhradu svých dluhů Michalovi Slavatovi z Chlumu. Poslední zpráva o tvrzi se týká sporu, který o ni vedl Michal Slavata se staroměstskou měšťankou Konvovou v roce 1513. Kdy a proč tvrz zanikla spolu s celou vsí není známo.
Tvrz pravděpodobně stávala v sousedství současného mlýna, kde je pro její stavbu nejpříhodnější místo.
Mlýn stojí v centru rozptýlené samoty Hačky.
GPS: 49°55'41.930"N, 14°49'50.560"E