Tvrz se v Dolanech poprvé uvádí v roce 1485 za zemana Jana Flašara z Dolan. Jeho vnuk, Prokop Flašar z Dolan, prodal tvrz i se vsí Mikuláši Nykláskovi ze Žitenic, jehož potomci zde sídlili až do roku 1601, kdy ji Zikmund Nyklásek ze Žitenic prodal Václavovi Vlčkovskému z Vlčkovic. V roce 1607 za Buriana Vlčkovského z Vlčkovic tvrz i se vsí vyhořela od zapálení bleskem, vyhořelou tvrz se vsí a dvorem koupil Jan Oldřich Klusák z Kostelce. Klusákové již tvrz neobnovili, takže v roce 1628 se v Dolanech připomíná pouze dvůr (tvrz byla zřejmě jeho součástí). Dvůr byl zničen za třicetileté války a v roce 1654 je uváděn jako pustý. Tehdy zanikly i poslední zbytky tvrze.
Šimek T. a kol.: Hrady, zámky a tvrze v Čechách, na Moravě a ve Slezsku; Východní Čechy, str. 91. Praha, nakladatelství Svoboda, 1989.
Dnes nelze určit, kde přesně tvrz stávala.
GPS: 49°58'50.770"N, 15°13'47.300"E