První zmínka o vsi je z roku 1361 (Chirczicze), kdy byla v majetku pražské kapituly. V roce 1417 byly v držení kláštera na Zderaze v Praze a od roku 1553 až do zrušení patrimoniální správy v roce 1848 patřily k poděbradskému panství. V letech 1850 - 1960 náležely do okresu Nový Bydžov v Královehradeckém kraji, poté byly jako součást Ohař přiřazeny do okresu Kolín.
Alva Hajn (* 3. 7. 1938 Polní Chrčice – † 3. 8. 1991 Polní Chrčice) - originální český malíř, sochař a výtvarník, výrazný představitel českého abstraktního umění.
Název obce se odvozuje od toho, že obyvatelé měli povinnost chovat lovecké chrty pro hrad Oldříš (srovnejte též původ názvů obcí Ovčáry, Konárovice, Ohaře a Sokoleč). Od roku 1854 se používá název „Polní" Chrčice, v roce 1904 také Chrčice Polní nebo Poděbradské, přestože až do roku 1960 patřily do okresu Nový Bydžov.
Podvýborem pro heraldiku a vexilologii Poslanecké sněmovny Parlamentu České republiky byl dne 16. července 2014 usnesením č. 19 schválen znak a prapor obce. Znak tvoří černo-stříbrně dělený štít, nahoře dvě stříbrná břevna, dole sedící červený chrt se zlatým obojkem s kroužkem. Vlajku tvoří v levé (žerďové) polovině bílý pruh se sedícím červeným chrtem se zlatým obojkem s kroužkem a v pravé polovině pět střídavě černých a bílých vodorovných pruhů.
Polní Chrčice jsou od roku 1990 samostatnou obcí, katastrální výměra činí 5,25 km² a žije zde 157 stálých obyvatel (1. ledna 2016).
Polní Chrčice leží 11,5 kilometru severovýchodně od Kolína v nadmořské výšce 223 metry.